....... .... ..#..... ... #....... .. ..#......##.# # ..#.........## .. #. ............#... #.###.......S...... #.#................ #.............<.... #.............#.#.. #.[<........#.# # ........#.......#.# ....#...#........... ..........##....#... ..........##.#....... #.........##.#.###... ###..........#.. .. ..#.....#..####