##  #.  .      
..###.##.###   
.....%.....    
#(......#.#   #
.......... ##..
..#...... ...>#
#.......#...#..
     #l<.....# 
     #...#...[#
    ....... .?.
  ........... .
.....#..#.#....
..%..#.##.##.#.
.... ..  .# ...
.... ..  ..  ..