....... 
###### #........
#.....##....8...
#....<.....8.8..
#.........8._.8.
...........8.8..
......h..b..8...
#.....S.r.......
#.....##<###### 
#....  #.#      
#...   #.#      
###    ..#      
       .##      
      ..        
      ..        
     ...