#####                        
......#######################
......S.........>...........#
......####################.##
.....                  #...# 
....                   #.### 
...                    #.#   
..                     #.#   
#                      #.#   
                       #.#   
                       #.#   
                       #.#   
                       #.####
                       #...<#
                       ######