......#......>.
.#..#..P........
............S...
......:≈........
....≈≈≈≈≈≈.r....
 #.≈≈≈≈≈≈≈F≈.#  
 #.≈≈≈≈≈F≈≈≈.#  
##.≈≈≈≈≈.l≈≈.#. 
#..≈≈≈.<.≈≈≈....
..≈≈≈≈...≈≈≈....
#.≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈....
#..≈≈≈≈≈≈≈≈≈..#.
#...≈≈≈≈≈≈.≈...#
#....≈≈≈≈≈.##.#.
#.###≈≈#.... .. 
#+  .#. .....