........                
         .......                 
   #     #...#.                  
   ..  ##.....# ##               
   ...##.#....#.P# .? #.≈≈≈≈≈≈≈≈≈
   .............P.  .##.≈≈≈≈.>.≈≈
   ...............   ...≈≈≈≈≈.≈≈≈
        #F........    ...≈≈≈≈≈≈≈≈
 ##  ####.........     ...≈≈≈≈≈≈≈
.#..P#.....P.##.#..   ##...≈≈≈≈≈.
.......<......... ...P#...r...≈..
................. .......<rr.....
......................l......r).r
.................................
.....#..................../......
....##........... ...###.......##
.### #...##.#...  ..   ##P.......
     ##### ##..   .     .........
                        .........