.....      
       ....       
        ...       
        ...       
####    ..#       
#....   #.#       
#.....  #.#       
#.....g##.####....
......goO<.....#  
#.....g##.#####...
#.....  #.#       
....O   #.#       
....    #.#       
...     #..       
..      ...       
Z       ..#       
        .##