..      
                    .#      
                    .#      
                    .#      
                  ##.##     
            ..#####...######
            ........#.....?.
                  #...#     
                  ##.##     
                   #.#      
                 # #<#      
                 #.#.#      
#..              #l#.#      
#..##        #####.#.#      
#...#        ........##     
#...#        .........#     
#...#     ##########..#     
#...#     #...######..#     
#...#######.#....l.l..#     
#.........l$..#######.#     
#.#.###########     #.#     
  #.#               #.#     
  #l#               #.#     
  #S#         g.......#     
  #.#         #########     
  #S#                       
  #.#                       
  #.#                       
  #.#                       
  #.#                       
  ..#                       
  .##