##    .. .#  
###.####.##.#  
 .....#..#...##
 #......... ..#
 #.......##....
 #.............
 #......##.....
  #.<..........
  ##.#..a......
   ####.S......
      ##)......
        .>.....
        ...#...
        .### ..
        ..    .
        ..     
        #.