*   ,   *
             ,       
               ,     
            *        
                     
        *            
                     
                ..#  
                #.#  
           *    #.#  
                #.#  
                #.#  
                #.#  
                #.#  
         *      #.#  
                #.#  
                #.#  
 *              #.#  
,         *,    #.#  
          *     #.#  
           ,    #.#  
            *   #.#  
         *      #.#  
       ###.######.#  
,      #.....S....#  
  **   #.#.########  
          ,          
      *              
  ,        *         
    ,   ,  *         
*      * *           
 *