...            
      ....           
       ...           
       ...           
       #.#           
       #.#          .
       #.########..!#
  ######..<.......(# 
  #.......#######.## 
  #.............     
  #.......######     
###..........#       
#.........##.#       
#.#.......#  +       
#.#.......#          
#.#######.#          
#.#      .#          
#.#      .#          
#.#                  
#.#                  
#.#                  
#.#                  
#.#                  
#.#                  
#.#                  
#.#                  
#.###########        
#......<....#        
###########.#        
          #.#        
          #.#        
          #.#        
          #.#        
###########>#        
........S>..#        
#############