##        
    .#       
     .#      
      .#     
       .#    
        .##  
##      #$#  
...     #a#  
 #.##   #)#  
 ##..####o#  
 #.....#.Z#  
 #.....[..#  
 ..###.[..## 
     #<....# 
     ##....##
      #.....#
      #.....#
     #.....##
    #.?.#..# 
    #o.###.# 
    #..   .# 
    o..   .# 
   #...   ..