###    
  #<#    
  #.#    
  #.#    
#.#.#    
#.#.#    
#.#.#    
#.#.#    
#.#.#    
#[#.#    
#S#.#####
#.#.....#
#.#####.#
#.....#.#
#####.#.#
    #.#.#
    #.#.#
    #...#
    #####