#..  #.. 
 ...  .. .
 #.# .. ..
 #.# .#S  
 #.#...   
##.#.#.###
+.........
 #.#      
 #S#      
 #.#      
 #.#      
 #.#      
 #.#      
 #<#####  
 #.....#  
 #.###.#  
 #.....#  
 #######