#.# a.......#
 .####..#. ......#
.......... .......
.......... .......
.........##.......
..................
....$.............
.#..$....r........
#.................
#......<..........
#................#
#.......#.#....#..
.....#..#.#.#..# .
.....#..?...##.#  
.... ........ .#  
... #.#......     
.>. ###... ...