.#   
           .#   
          #.#   
          ..    
          .#    
        ##.#    
        #S.#    
       ##.#     
       #..#     
      ##!##     
..#####..##     
#......<..#     
#######.#..#    
      #.##....  
      #.# ##[.. 
      #.#   .#..
      ..#    # .
      ...       
      .(.