.#     
    ..     
    .#     
    .#     
    .# #   
    .#.###.
 ###.......
 #.<...#   
 #S#####   
 #.#       
 #.#       
 #.#       
 .b#       
#...       
##.#       
 #.#       
 #.#       
 #.#