.#.                   
..#                   
...                   
..#                   
#.#                   
#.#                   
#.#                   
#.#     #+#  ###      
#<#     #.#  #..      
#.#     #.#  #.#    ..
#.#######.####.#  #..=
#...........##.##.....
#######......S....#   
      ##...###.##.#   
       ##.## #.......#
        ###  #.##.....
             #..  .$##
             ###   ##