.#.###.#.....#..S..#.                    
          ....#..######'####....#..                   
        ......+)..###.....###...'..                   
        ......#....###.....###..#..                   
         .....#.....###.....###.#..                   
          #.#.##.....###.....####..                   
          #...###.....###.....###..                   
          #...#####)#######g####..#                   
#############.....)...............#                   
#.........[..........##.........###                   
#.###############################                     
#.#.......[#                                          
#.#.######.#                                          
#.#<#    #.####                                       
#.###    #....#                                       
#.#      ####.#                                       
#.###########.#                                       
#.............#                                       
###############