##...####
     ####........
     #...........
     #.#......[..
     #.#.........
 #  ##.#.....)...
 #.##............
 #........S......
#..##<#..........
    #.##.........
    #.###.#######
    ..# #.#      
    .## #..      
   ..   ###.     
   ##      #.