.            
                   .#           
                   .#           
              #.   .#           
              #.   .####        
              #.###....         
            . #.....#           
           #.##..<..#           
           #.##.....#           
           #.##...).#           
           #.##.....#           
           #.##.....#           
 .         #.###....#        .  
?....#######.#####.##########.# 
.......Z......................[.
.....#######.#####.#######....# 
 .         #.#   #.#     #....# 
           #.#   #.#     #....# 
  ##########.#####.#######....# 
  #.......##.....>.......%....# 
  #.......########.#######....# 
  #................#     #....# 
  #.......##########     ###### 
  #########