#..            
#...           
#..            
#..  .         
#.. .....      
#.# #......    
#.# #.......   
#.# #........  
#<# #......... 
#.# #......... 
#.###......... 
#..S...........
#####..?.....%.
    #..........
    ##........ 
     #........ 
     #########