≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈ 
≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈
≈≈≈≈≈.......≈≈≈≈≈≈≈≈≈
≈≈≈≈...........≈≈≈≈≈≈
..................≈≈≈
.....................
.....................
#.......r.R..........
 #......r##.R........
#...##..#####r.....##
..   ##..######...## 
      ##..∩#   ####  
       #####