.        
                                .#       
                   .           #.#       
                  #.#          #.#       
                  #.#          #.#       
                  #.#.         #.#       
                  #.#.##.#######.#       
  #               #.#.##.#.......#       
  #.#####         #.#.##.#.####..###     
###.#...###########.#.##.#.####%.#.######
#....S...................................
#.###.#.#.##.######<#.##.#.####..#.......
    #.#.#.##.########.##.#.####..#.##### 
    #.#.#.##.............#...#...# #     
    #.#.#.###########........#..##       
    #.#.#.####################..#        
    #.#.#.......................#        
    #.#.........................#        
    #.#######################...#        
    #.#                     #####