..<....... 
    ......>... 
    #......... 
    #......... 
   ##.......   
  ##......     
 ##..))%##     
##.......##    
#.....R...#    
+.....o...+    
#.........#    
##.......##    
 ##.....##     
  ##...########
   ##+#<.......
      #.#######
      #.#      
      #.#      
      ..#      
      ..#      
      ...      
     .###