###   ###.     
...   ...      
....  #..  ####
..... ... .....
.....##.##...# 
...>.......$.# 
   #.....#...# 
      #S...#.# 
      #..#...# 
      #Sa..#.# 
#.o[oo...#...# 
..o#.###...#...
  ..    .#.....
...     ...#.#.
#.      .#...# 
#       ...#.  
        .# ..(